U radu je opisana upotreba robotskih manipulatora u zavarivanju, konstrukcija naprave za zavarivanje, sastavljanje rešetkaste konstrukcije i njeno zavarivanje. Rešetkasta konstrukcija je namijenjena za gazišta teretnih vagona. Proces zavarivanja je djelomično automatiziran primjenom robotskog manipulatora jer radnik opslužuje i nadgleda zavarivanje rešetkaste konstrukcije. Proizvod se nakon zavarivanja vizualno pregledava te se vrši čišćenje od prskotina nastalih zavarivanjem. Naprava za sastavljanje je modelirana u programskom paketu Autodesk Inventor 2015. Za postupak zavarivanja se koristio robotski manipulator MA1900 upravljan robotskim kontrolerom NX100 sa pokretnom jedinicom za upravljanje DX 100, a za postizanje električnog luka je korišten uređaj za zavarivanje ESAB MIG 5000i.

This final work describes the use of robotic manipulators in welding, clamping device for welding, assembling and welding a grid construction. Grid construction is intended for steps of freight trains. Welding process is partially automated by using robotic manipulator because worker serves and supervises welding of grid construction. After welding, the product undergoes visually inspect and preformes cleaning of cracks caused by welding. The composition and welding device is modeled in the software package Autodesk Inventor 2015. For the welding proces is used robotic manipulator Motoman MA 1900 controlled by robotic controller NX100 with a mobile control unit DX100. To achive the welding arc is used blowtorch ESAB MIG 5000i.